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電気通信大学大学院 電気通信学研究科 | 論文
- 画像提示装置を用いた顕微鏡下のロボット制御 (ヒューマンインフォメーション)
- 多波長ラマンソリトン圧縮を用いた40-GHz 3-psの時間及び波長インタリーブパルス生成による光全チャンネル時分割分離(光ファイバ応用技術,光アクセスシステム・次世代PON、地上・衛星放送システム、衛星通信システム、CATVシステム、イーサネット、伝送監視制御、光ファイバケーブル・コード、通信用光ファイバ、光線路保守監視・試験技術、光ファイバ測定技術、地上・衛星放送関連デバイス・機器・設備、家庭用受信デバイス・機器、ホーリーファイバ、機能性光ファイバ、光ファイバ線路構成部品、光回路部品、周波数有効利用技
- 日常的装具としての電気触覚ディスプレイ
- フォトニックネットワークへの多波長ラマンソリトン圧縮を用いたシングルゲートのOTDM-to-WDM変換器(IPバックボーンネットワーク,MPLS,GMPLS,フォトニックネットワーク及び一般)
- 外部注入光を用いた単一周波数光ファイバレーザの周波数制御法
- 外部注入光を用いた単一偏波単一周波数ファイバレーザの周波数制御
- 外部光を用いた8の字レーザの光双安定動作制御
- 外部光による 8 の字レーザの発振状態制御の改善
- ハンドパペット型ロボティックユーザインタフェースの開発
- Haptic Video : インピーダンス情報を活用した作業環境記録再生手法
- 1P1-N-104 光学式三次元触覚センサのロボットフィンガへの適用(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 再帰性投影技術を用いた遠隔情報の融合提示
- テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗長自由度を考慮したインピーダンス制御 : テレイグジスタンスの研究(第40報)(VRとインタフェース2)
- 大面積型光学式三次元触覚センサに関する研究(ハプティックインタフェース2)
- ロボットの遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操作法の研究(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
- 実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究(人工現実感)
- 外部注入光による単一モード光ファイバレーザの安定化