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電気通信大学大学院 知能機械工学専攻 | 論文
- 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御
- 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)
- Display-Based Computingの研究 第六報 : Display-based Computingによるロボットとのインタラクション(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- Straw-like User Interface : 吸飲感覚提示装置
- Display-Based Computing の研究 第六報 : 画像提示装置を用いた位置計測における高速化
- Display-Based Computing の研究 第六報 : 画像提示装置を用いた位置計測における高速化
- Display-Based Computingの研究 第六報 : 画像提示装置を用いた位置計測における高速化(人工現実感)
- 画像提示装置で表示した指標画像を用いた位置・姿勢計測
- Conspiratio(コンスピラチオ) : 吸飲感覚提示によるインタラクティブなエンタテインメント
- MR RobotPHONE を用いた複合現実環境におけるインタラクション
- 保持型ロボティックユーザインタフェースの研究(エンタテインメントコンピューティング)
- 第14回「人工現実感」研究会
- 筋電義手のための五指ハンド制御技術
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- 第28回 : ヒューマンインタフェース学会研究会報告
- ハンドパペット型ロボティックユーザインタフェースの開発