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電気通信大学大学知能機械工学科 | 論文
- 動的出力フィードバックによる宇宙機のトラッキング制御 : 受動性に基づいたアプローチ(機械力学,計測,自動制御)
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : ゲインスケジューリング制御の適用
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : DVDFBの特徴を活かした二自由度制御系の適用
- 大型柔軟構造衛星の姿勢制御系へのゲインスケジューリング制御則の適用検討
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御
- パラメータに対し区分線形なスケジュールドゲインの設計法
- パラメータに対し区分線形なスケジュールドゲインを有する制御系の設計法
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- PID型状態フィードバックによる宇宙機の非線形トラッキング制御
- 軌道上における故障衛星捕捉時の安定化非線形制御
- A3 移動体に搭載したアンテナの指向制御
- 移動体に搭載したアンテナの指向制御 : スケジューリングを用いた外乱抑制ノッチフィルタの最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- 6自由度剛体宇宙機の非線形H_∞制御
- Direct Displacement Feedback による非線形機械システムの制御
- 伸展する宇宙構造物のゲインスケジューリング制御 : 第2報,柔軟構造物の場合(機械力学,計測,自動制御)
- ディスクリプタ方程式を用いたゲインスケジューリング制御 : パラメータ変動をもつ柔軟宇宙機への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 移動体に搭載したアンテナの追従制御
- 対称性を利用した大型衛星のロバスト制御
- 柔軟宇宙機の6自由度非線形制御 : 受動性に基づくアプロｰチ
- クォータニオンフィードバックによる柔軟宇宙機の姿勢制御 : 受動性に基づく手法の拡張
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