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防衛大学校機械工学教室 | 論文
- HURON : 人間とロボットの協調による移動ロボットのためのナビゲーションシステム
- エージェントモデルに基づく協調作業支援環境について
- ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム - 人間とロボットの協調について -
- Michele: マルチエージェントモデルに基づく協調作業の新しい枠組
- 移動ロボット環境に適したタスクアロケーションアルゴリズムの提案
- 非同期型通信と実時間型通信の両者を統合した協調作業支援環境の提案
- グループウェアMicheleへの学習機構の適用
- Michele : マルチエージェントモデルによる協調作業支援システム
- 弦-質量振動系の張力制御による制振
- 動吸振器の実用性-2-
- 動吸振器の実用性-1-
- 回流水槽における抵抗・波形解析実験について
- 軟らかい地盤における装軌車の運動特性
- 操舵式装軌車の旋回性能に関する研究 -駆動力配分と速度配分の影響-
- 無限板内に存在する2個の円形充てん材と刃状転位の相互作用について : 第2報,転位がx軸に対し傾いている場合
- 無限板内に存在する2個の円形充てん材と刃状転位の相互作用について : 第1報,転位がx軸に対し傾いている場合
- 2個の円形充てん材を含む無限板の引張り
- 海上自衛隊における航法支援システムの活用
- 波浪応答の実船計測の解析における極値統計理論の適用について(第3報)
- 波浪応答の実船計測における極値統計理論の適用について : 第3報