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防衛大学校機械システム工学科 | 論文
- 一般逆行列有限要素法解析によるしわ発生メカニズムの検討
- 4自由度パラレルメカニズム移動ロボット(機械力学,計測,自動制御)
- 操縦性・安定性技術を振り返る
- 操縦安定性基本特性の最適化 (自動車の基礎技術--可視化する解析技術)
- 自動車の乗心地評価に関する考察 (自動車技術会論文集)
- 太陽熱発電 : 放物面鏡の製作と新型太陽熱発電システムの提案
- D01 スターリングエンジンの溝付再生器メッシュシート(再生熱交換器の基本特性)
- 接触モード遷移を伴うマニピュレーションのダイナミクス
- 220 傾斜脚付き振動推進機構の研究
- 716 可変摩擦ダンパによる受動型振動絶縁装置
- 716 可変摩擦ダンパによる受動型振動絶縁装置
- 振動床面上の移動機構の研究 : 第2報, 二次元平面運動 : 機械力学,計測,自動制御
- 502 振動床面上の移動機構の研究 : 第2報,2次元平面運動(OS.5 摩擦振動)
- 線形相補性問題に基づく多剛体操り系の接触状態遷移に関する動力学解法
- 振動床面上の傾斜脚付き移動機構の研究
- 離脱平面に基づく多指ハンドによる包み込み把握の図式解法
- ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 : 第3報, 多自由度系制振対象への適用)
- ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 : 第2報, ON-OFF制御位置の変更による性能の改善
- 多指ハンドのリンク内接触による操り : 第2報, インピーダンス制御にもとづく操りの制御
- 多指ハンドのリンク内接触による操り : 第1報, 力学的特性
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