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金沢大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- H_∞ Control of a Nonlinear Magnetic Suspension System with Feedback Linearization : An Experimental Study of Robustness and Fragility
- 磁気軸受の不確かなモデルとロバスト制御
- 磁気浮上系の不確かさの構造とμ-設計
- 厳密な線形化による磁気軸受の広域安定化
- Experimental Verification on Gain Scheduled H∞ Robust Control of a Magnetic Bearing
- State of the Art of Magnetic Bearings
- 磁気浮上除振システムの構成とロバストH_2/H_∞制御
- 永久磁石を用いた磁気軸受の非干渉化と安定化
- 磁気浮上系におけるセンサ支持板の共振と制御剛性
- 不確かさを考慮した磁気浮上制御系のモデリングとロバスト性解析
- 3点法による真円度測定における高次成分算出の試行
- Implicit LFT 表現を用いた磁気浮上系のモデリングと不確かさの記述
- 厳密な線形化による磁気軸受の安定化
- 磁束密度負帰還による磁気軸受電磁石の応答速度改善に関する検討
- リニア直流モータを用いた振動系の力制御 : μ-シンセシスによる制御系設計
- 平行リンクロボットマニピュレータのロバストH_∞制御
- 非周期的な画素配置を持つCMOSイメージセンサの基礎検討 (情報センシング)
- 1-315 ステレオビジョンと動的輪郭モデルを用いた走行レーン検出
- 1-314 ステレオビジョンシステムを用いた一般道における障害物検出
- 動的状態フィードバックによるブロッキング零点配置