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金沢大学理工研究域電子情報学系 | 論文
- 2123 3次元空間における衝突回避を考慮した非ホロノミックエージェントの姿勢合意(フォーメーション制御の理論と応用)
- 2122 異構造を考慮したテレオペレーションの同調制御(フォーメーション制御の理論と応用)
- 1206 二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS14-1 ロボットシステム,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 1133 速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト走行安定化(交通機械の制御(1))
- 317 自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS8-3 車両振動,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- 2008 American Control Conference-ACC 2008(International Conference)
- 通信遅延を考慮したGIMC構造とそのメカトロニクスシステムへの応用
- カリフォルニア大学サンタバーバラ校CCECにおける研究活動
- H_∞ Control of a Nonlinear Magnetic Suspension System with Feedback Linearization : An Experimental Study of Robustness and Fragility
- 磁気軸受の不確かなモデルとロバスト制御
- 磁気浮上系の不確かさの構造とμ-設計
- 厳密な線形化による磁気軸受の広域安定化
- Experimental Verification on Gain Scheduled H∞ Robust Control of a Magnetic Bearing
- State of the Art of Magnetic Bearings
- 磁気浮上除振システムの構成とロバストH_2/H_∞制御
- 永久磁石を用いた磁気軸受の非干渉化と安定化
- 磁気浮上系におけるセンサ支持板の共振と制御剛性
- 不確かさを考慮した磁気浮上制御系のモデリングとロバスト性解析
- 3点法による真円度測定における高次成分算出の試行
- Implicit LFT 表現を用いた磁気浮上系のモデリングと不確かさの記述