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豊田工業大 | 論文
- 非反証制御法による磁気浮上系のロバストPID補償器設計(機械力学,計測,自動制御)
- Stability Feeler による実数μ解析
- 1216 冗長対称パラレル8リンクロボットの解析と動作検証(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 主緩和双対法を用いた双線形行列固有値最適化 : 探索領域限定と部分問題低減による効率の改善
- ダブルジンバルCMGの動特性解析および制振制御への応用
- ダブルジンバルCMGを用いた懸垂構造物のアクティブ揺動制御
- Stability Feeler による実数μ解析-部分領域拡張法による上下界値の保守性低減化
- 一般化Stability Feelerによる複数の不確かなパラメータを含む対称行列安定区間導出の新手法