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豊田工業大 | 論文
- 1214 駆動冗長性を有するパラレルメカニズムの制御に関する研究(GS-13・15 パラレルメカニズムの機構と制御)
- 606 ジャイロ効果を用いた波力発電システムの研究(GS-6.8.12 エネルギ・システム工学)
- 824 冗長パラレル 8 リンクロボットの研究
- 819 磁気軸受の軸モードを考慮した厳密な入出力線形化(GS-10 流体関連振動)
- 1412 位相最適化による組立てロータのロバストバランシング(GS-10 回転機,研究発表講演)
- 1424 既約分解に基づく磁気軸受の閉ループ部分空間同定に関する研究(GS-10 制御手法,研究発表講演)
- 1413 位相組立を用いたタービン振れの最適化(GS-10 回転機,研究発表講演)
- 1005 磁気軸受支持弾性ロータの研究(OS-6 運動と振動の制御)
- 1126 コンパクトコンピュータバランスシステムの開発
- 609 油圧サーボ弁動特性改善に関する研究
- 1211 CMG による吊荷の非線型アクティブ揺動制御
- 1209 磁気軸受の制御高度化 : スピルオーバとジャイロ効果を考慮した弾性ロータ磁気軸受のロバスト制御
- 1202 走行車両重量計測システムの開発
- 213 スケジュールドMCFループ整形法と磁気浮上系への応用(GS-10 制御システム)
- LMI最適化を用いたロータバランシング法
- 1504 リニアシャフトモータを用いた冗長駆動パラレルメカニズムに関する研究(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演)
- 26a-S-1 シリカガラスのガラス転移とその不純物効果I
- 516 冗長駆動型8リンクスチュワートプラットホームの機構特性と制御(GS-15 パラレルメカニズム)
- 一般化強正実補題を用いたμ補償器の設計
- 非線形状態フィードバックによる線形化を考慮した線形ロバスト補償器の設計および安定解析