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豊田工業大学大学院工学研究科 | 論文
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)
- 617 強化学習により SkilMate の機構透明性を得るための制御の研究
- 2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
- 宇宙用ウェアラブルロボット
- 人間/ロボット共存システム
- パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
- 隣接トラック尤度比を用いたトラック間干渉に起因する符号誤りの低減(信号処理及び一般)
- G-016 網膜モデルに基づいた実時間動き検出機構のFPGA実装(生体情報科学,一般論文)
- ロボットハンドのための指紋を備えた高周波微振動検出式滑り覚センサ
- モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- 1A1-C3 宇宙環境の温度変化を考慮したスキルメイト・ハンドのための触覚メディアシステムに関する研究(64. 触覚・力覚)
- W21-(4) Wearable な宇宙ロボット : EVA 支援を目的とした補装知能機械
- シストリックアレーを用いた代数曲線符号の並列復号における未知シンドロームの決定
- 指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1A1-C9 指紋状凸凹内部の分布触覚情報検出に基づく把持力制御用弾性フィンガの設計(64. 触覚・力覚)
- 二段のANNを用いたマルチメディア識別器と動画・音声認識への応用実験
- 多段接続形の乱数化ANNとその信頼性予測モデル
- 多段接続形の乱数化ANNとその信頼性予測モデル
- SIL 近接場光学法による高密度光記録の問題点とその可能性