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豊田工業大学大学院工学研究科 | 論文
- 創造的コラボレーション支援のためのコミュニケーション可視化システム(コラボレーション・コンカレント設計)
- トポロジー最適化と形状最適化に基づいたコンプライアントメカニズムの多段階創成設計法
- コンプライアントメカニズム設計のための多段階創成設計法(J20-3 デジタルエンジニアリングによる製品開発革新(3),J20 デジタルエンジニアリングによる製品開発革新)
- デザイナ間のインタラクションに基づいた創造的コラボレーション(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2209 コミュニケーション構造の視覚化に基づいた創造的コラボレーション支援
- 2304 グループ発想手法の構築によるコラボレーション支援
- 1106 デザイナー間の協調と対立の分析に基づいた発想支援システム(OS04-1/コラボレーション・コンカレント設計(1))(OS04/コラボレーション・コンカレント設計)
- 2106 デザイナー間のインタラクションと発想支援に基づいた創造的コラボレーション
- 可変モデルとパーティクルフィルタによる車両追跡(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- ISAEM-2008会議報告
- 頸部開口断面積を制御する可変共鳴形消音装置
- ロボティクス・メカトロニクス
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案(人間機械協調1)
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究 : 作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案(ロボティクスと計測制御)
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー