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豊田工大 | 論文
- 高濃度Erドープガラスにおける1.5μm帯の光双安定性及び負性非線形吸収効果
- 29pTE-2 多成分金属クラスターイオンの生成と固体表面への担持(29pTE 微粒子・クラスタ,領域9(表面・界面,結晶成長))
- 26aRA-7 分子付着コバルトクラスターイオンの赤外光解離分光 : 振動および電子遷移による光吸収(原子・分子,領域1,原子・分子,量子エレクトロニクス,放射線物理)
- 418 ナノメータ切削加工機用パラレル機構の開発
- 位置決め作業支援のために強化学習を用いた可変ダンピング制御
- 3E3-01 強化学習を用いた人間 : 機械系の操作特性調整の実験的考察(OS パワーアシスト)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- 1P1-N-058 連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 215 ウェアラブルな肩関節機構のよりコンパクトな設計に関する研究(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案(人間機械協調1)
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- 617 強化学習により SkilMate の機構透明性を得るための制御の研究
- 2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
- パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
- 28a-C-6 大口径プラズマ測定用軟X線分光器によるガンマ10プラズマの不純物分光
- 27p-S-5 アンモニアクラスターイオンにおけるイオン核形成
- 1A1-C3 宇宙環境の温度変化を考慮したスキルメイト・ハンドのための触覚メディアシステムに関する研究(64. 触覚・力覚)
- 30aA04 ガンマ10プラズマの不純物イオンスペクトルの測定(プラズマ計測)
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