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豊橋技術科学大学機械工学系 | 論文
- 211 電気的な雰囲気制御による液体金属噴流の分裂挙動の変化(GS5-2 流体(液体流れ))
- 人間操作型移動ロボットの物体搬送制御
- 510 物体搬送のための人間操作型移動ロボットの制御(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 1P2-N-117 生体信号情報を用いた遠隔リハビリテーションシステムの構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ME311 表面筋電位信号と骨格リンク機構モデルを用いた上腕筋力の評価(ME31 バイオメカニクス1,あたり前のことを知る)
- 在宅医療支援に向けての電磁ブレーキを用いたハプティックフィードバックとデッドバンド制御による遠隔リハビリロボットシステム
- コークス、木炭、グラファイトのガス化反応性と気孔構造
- 振動ボールミルによる電気炉還元スラグの湿式粉砕時の二酸化炭素吸収挙動
- 電気炉酸化スラグの淡水への溶出挙動
- 溶鋼表面への鉄鉱石粉末吹きつけによる同時脱炭・脱窒反応のメカニズム(革新的高効率混合・分離リアクターの開発)
- SINET QoSサービスを利用した力覚帰還を伴う遠隔操作システムの構築
- 溶鉄中炭素によるクロム鉱石の溶融還元速度と還元時のスラグの泡立ち
- クロム鉱石の溶融環元におよぼすフラックス組成の影響
- 411 学習機構を付加した最適軌道に基づく旋回式クレーンの制振制御
- 普通鋼精錬プロセスから排出された電気炉酸化スラグの淡水への繰返し溶出試験
- 米国粉末冶金界が求める技術情報の変遷と軟磁性に及ぼす焼結組織の影響
- 気孔の定量評価
- 非構造的な不確かさを考慮した周期信号による同定入力信号と周波数重みの同時最適化
- 最小二乗評価関数に基づく非構造的な不確かさを考慮したパラメータ推定誤差の上界を用いた入力信号の設計
- 非構造的な不確かさがある場合のパラメータ同定誤差の上界に関する一考察