スポンサーリンク
豊橋技術科学大学機械工学系 | 論文
- 時変系に対する確定的なパラメータ集合の評価
- B35 2自由度制御系に基づく旋回クレーンのロバスト制御(ロバスト制御)
- SINET QoSモニターによる遠隔制御体験教育プログラム
- SUS304ステンレス鋼中スピネル介在物生成のスラグ組成による制御(製鋼)
- SUS304ステンレス鋼スラブ中のスピネルを含む介在物の生成機構(製鋼)
- 炭材反応の高速化-炭材のガス化反応性と構造
- 溶鋼中へのH_2吹込みによる各種製綱反応の可能性(革新的高効率混合・分離リアクターの開発)
- コークスおよび各種炭材のCO2によるガス化反応速度
- 溶鉄中への吹き込みによる電気炉ダストの再利用
- Ar+O_2ガス気流中での溶鉄の蒸発速度と凝縮粒子性状
- アルゴン気流中での溶鉄の蒸発速度および生成鉄超微粒子の性状
- 360 動力伝達機構の弾性を考慮した非線形摩擦を有する機械系のロバスト制御(GS計測制御1)
- 359 IPMCアクチュエータを用いたロバストな力制御(GS計測制御1)
- 358 未知地形に対するバネを有する足の着地制御(GS計測制御1)
- 113 音情報フィードバックによる移動ロボットの音源追従制御(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- 113 物体搬送支援のためのロボットマニピュレータの可変インピーダンス制御(搬送・振動・計測)
- 3102 多軸送り駆動装置における輪郭制御系の一設計法(OS3 製造における監視・制御・検査)
- 414 予備動作を利用した落下物体受け取り時の衝撃吸収
- 不整地歩行のための高さ未知の地形に対するバネを有する足の着地制御法
- 第7回衝撃工学に関する国際シンポジウムに参加して