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茨大院 | 論文
- 水平円柱内相変化物質の融解に及ぼす非均一熱伝達率の影響(熱工学,内燃機関,動力など)
- ヒドロキシアパタイト/(PMMA)_/(PMMA)_ハイブリットの作製(オーガナイズドセッション,超塑性と材料および造形法)
- 408 ボールエンドミルの高精度切れ刃生成用NCプログラムの開発(計算力学と数値シミュレーション,オーガナイズドセッション)
- 409 ボールエンドミル再研磨用NC加工シミュレーション(計算力学と数値シミュレーション)
- 2112 電磁駆動エンジンバルブの高速化の試み(交通機械の制御(2))
- 712 電磁駆動エンジンバルブの研究(振動・音響・制御)
- 107 Lap fillet welding of thin sheet AZ31 magnesium alloy with Nd:YAG laser
- 107 原子炉用黒鉛材料の寿命に及ぼす外部応力の影響(超塑性と材料および造形法)
- DNA結合蛋白質HUの中性子溶液散乱実験
- 2P10 コントラスト変調法を用いた中性子結晶構造解析
- 20219 2足歩行ロボットの線形状態フィードバックによる歩行安定化(ロボット(2),一般講演)
- 704 胴体つき二脚歩行ロボットの安定歩行制御(振動・音響・制御)
- 215 クランク機構の位相差制御を用いたホッピングロボット(振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 706 膝関節を有する二脚歩行ロボットの安定歩行制御(振動・音響・制御)
- 705 二脚走行ロボットの安定走行制御(振動・音響・制御)
- 703 ホッピングロボットの姿勢安定化制御則(振動・音響・制御)
- 708 腰部駆動を用いたホッピングロボットの制御(振動・音響・制御)
- 707 腰部駆動型二脚歩行ロボットに関する研究 : Foot 形状の影響(振動・音響・制御)
- 706 二脚ホッピングロボットによる垂直跳躍に関する研究(振動・音響・制御)
- 705 二足歩行ロボットの予測歩容制御(振動・音響・制御)