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茨城大学工学部知能システム工学科 | 論文
- 454 車椅子に代わる直立式移動装置の開発
- 2P1-B07 下肢障害者のための直立式移動装置の開発
- 427 掘削型地雷除去ロボットの概念設計とその検証(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 2A1-M1 掘削型地雷撤去ロボットの概念設計(69. 作業をするロボット)
- 2流体モデルによる粗氷形成の数値シミュレーション
- C-121 2 流体モデルによる物体への着氷シミュレーション
- 着氷のシミュレーション
- 山本哲朗, 『2点境界値問題の数理』, コロナ社, 2006年
- 積分制御のループ切断に対する確率的ロバスト性
- 《第8回》むだ時間による安定化器のパラメトリゼーション
- 操作量をコストに含めない確率的LQ制御
- 統計的に未知の観測雑音を想定した線形系の状態推定
- 混合アナログ信号の分離精度の限界
- 7.非興奮状態を持つ複素ニューラルネットワーク(応用分野が広がる複素ニューラルネットワーク)
- 状態帰還LQ制御において許容される状態観測誤差について
- 着地時の重心低下を考慮した走り幅跳びの最適踏切角(機械力学,計測,自動制御)
- B13 着地時の重心低下を考慮した走り幅跳びの最適踏切角(跳躍)
- 走り幅跳びの踏切における最適角について
- 生物規範型適応制御による四足ロボットの不整地動歩行
- 1004 自走式車いす使用者のための移動補助システムの検討(OS2-(1) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)