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茨城大学工学部知能システム工学科 | 論文
- 移動体の位置推定用加速度計の開発とその基礎実験(機械力学,計測,自動制御)
- 人に飽きられないロボットの自律行動生成
- 215 下肢障害者のための直立移動補助システムの開発 : ロフストランドクラッチを用いた場合の検討(ライフサポートにおける工学技術)
- 458 人と共生する自律学習型ロボットの行動生成(システム・ロボット工学)
- 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における操作法の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 757 人の心を豊かにするインタラクションロボットのための行動生成
- 756 加速度計を用いた移動体の位置推定 : 停止判断の早期検出
- 2A1-1F-E1 Tiller 型地雷処理ロボットの実用化
- 群知能を応用した渋滞回避システムの検討
- 集団到着を考慮した個別輸送システム合流部の解析と制御戦略
- 452 地雷処理ロボットの実用化に関する研究
- インピーダンス型検出器をもつ加速度計による移動ロボットの位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2流体Saffman方程式の低Stokes数域における粒子相密度
- オブジェクト指向モデルによるサッカー競技シミュレーション
- 伸長座標系における三重対角行列の条件数
- ゆっくり変動するモード間の共振的結合を伴う非線形偏微分方程式の数値シミュレーション
- 2P2-M3 四足ロボット「鉄犬」による三次元不整地動歩行(39. 歩行ロボットII)
- 2P2-43-059 生物の歩行制御手法を適用した不整地四足動歩行ロボット
- 松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- DS/CDMAシステムのためのブラインドマルチユーザ受信機