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茨城大学工学部知能システム工学科 | 論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- A-5-5 マルチキャリア方式のためのプレフィルタによるチャネルショートニング(A-5. ワイドバンドシステム)
- 人と共棲するコンパニオンロボットSELFの行動生成 (日本感性工学会研究論文集)
- レーザレンジファインダによる溶射皮膜のはく離状態と3次元位置の同時検出(機械力学,計測,自動制御)
- 下肢障碍者のための立位移動補助システムABLEの開発 : 起立・着座および段差昇降動作の検証
- 下肢障碍者の立位移動を可能にするシステムABLEの開発 : 設計コンセプトと立位姿勢における移動(機械力学,計測,自動制御)
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第2報 ロボットの行動生成アルゴリズムについて
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第1報 飽きと複雑さの関係、およびロボットの行動の印象について
- 1P1-K01 人とのインタラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム
- 426 人とのインクラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 自動搬送システムの運行制御とその解析手法
- 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現
- 457 直立移動補助装置を用いた階段昇降運動の検証(システム・ロボット工学)
- 風力タービンブレード上の着氷解析コードの開発
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御
- 感覚共有と小型人型ロボット操縦のためのコンパクトな画像安定化システム(機械力学,計測,自動制御)
- 線形系の状態に対する観測と推定の協調化
- 環境適応型ヘビ型ロボットの開発 : 接地面摩擦変動に適応した神経振動子ネットワークの構築
- 1A3-3 ヘビ型ロボットの適応的ロコモーション : 地面摩擦変動への適応(1A3 OS:移動知2)
- 1P2-N-026 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)