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茨城大学工学部知能システム工学科 | 論文
- モレイ型多関節ロボットアームの最短時間軌道計画(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- 蛇型ロボットの3次元斜面蛇行移動の運動解析(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- ロール回転型2自由度関節による3次元蛇型ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 最適な胴体姿勢による4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット2)
- クロール歩容による4足ロボットの安定余裕を保つ斜面全方位歩行(歩行ロボット1)
- 斜面における4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット1)
- 3次元蛇型ロボットの動力学解析(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形適応フィルタを用いた拘束付きブラインド等化器(ディジタル信号処理)
- 非線形適応フィルタを用いたブラインド等化
- 非線形適応フィルタを用いたブラインド等化
- 非線形適応フィルタを用いたブラインド等化
- A-4-52 非線形ブラインド適応フィルタによる符号間干渉除去
- A-4-8 非線形ブラインド適応等化器の効率の評価
- A-4-12 非線形ブラインド適応等化器に関する一検討
- 土器実測図データベースにおける類似検索
- 構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の運搬
- 計測部門活動報告
- レーザーレンジファインダを用いた柱状物体の3次元形状測定と表面反射特性推定の同時実現法
- 定包絡パルスを用いたカオス同期通信
- マルチパス通信路に沿った高次元カオス同期通信