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芝浦工業大学大学院工学研究科機械工学専攻 | 論文
- 301 衝突軽減ブレーキの評価に関する研究(OS14:人間と機械のインタラクティブな関係,OS14:人間と機械のインタラクティブな関係)
- 水中運動とリハビリテーション(4)水中歩行のバイオメカニクス
- 0622 単・二関節筋の機能的活動動員パターンの決定機序(OS42:スポーツ工学とヒューマン・ダイナミクス)
- 20813 カオスによる非線形予測を利用した柔軟モデルのハプティックレンダリング(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
- 409 ヒトの足関節筋群における粘弾性特性(OS7:医用・福祉工学(2),学術講演)
- 水中ウォーキングにおける筋力強化のための力学的最適フォームの実験的検証
- 20812 位置決め制御を用いたバーチャル環境における物体操作の提案(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
- 障害物回避時における非線形タイヤモデルを用いた車両運動の解析と制御
- 衝突回避操舵における支援システムの検討
- 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 : 第3報 適応制御手法による制御系設計およびこれまでの制御性能の比較
- 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 : 第2報 外乱オブザーバおよびスライディングモード制御手法による制御系設計
- 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 : 第1報 H_∞制御手法による制御系設計
- 外乱オブザーバ併用型スライディングモード制御による水圧モータ制御系の設計
- 709 スライディングモード制御による水圧シリンダの高精度位置決め制御(流体パワーによる駆動と制御II,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- マッチング条件を満たさない不連続システムの安定化制御と油圧アクチュエータ制御への応用
- 未知の不感帯を持つシステムの適応制御と油圧アクチュエータ位置制御への応用
- 708 高速ON/OFF電磁弁を用いた水圧シリンダの位置制御(流体パワーによる駆動と制御II,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- ロボット型歩行訓練機器の研究 : 移動型免荷装置の開発
- 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究(第1報)エネルギー回生効率に関する実験的考察 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- Minimal Control Synthesis手法による空気圧シリンダシステムの位置制御
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