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芝浦工業大学大学院工学研究科機械工学専攻 | 論文
- 853 水圧用ロジック弁の特性
- 水中ウォーキングにおける筋力強化のための力学的最適フォームの実験的検証
- 射出成形機への適応制御理論の応用 : (第2報 射出成形実機への応用と製品の精度評価)
- 射出成形機への適応制御理論の応用 : (第1報 モデル実験によるロバスト性の検証)
- 油圧トランスフォーマを用いたシリンダのロバスト位置制御
- 油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダの位置制御(機械力学,計測,自動制御)
- 527 水圧サーボシステムにおける回転角制御(オーガナイズドセッション : 油圧空気圧による駆動と制御2)
- 3207 創造的工学設計支援システムの構築 : ボトムアップ思考プロセスに対する分析モデルの評価
- 空気圧人工筋肉による水中歩行補助装具の可能性
- マスタースレーブ技術を用いた装具開発
- 1P1-I24 鉗子位置の非線形予測に基づく臓器モデルのハプティックレンダリング手法の提案(変形による力覚モデリング・センシング)
- 3105 創造的工学設計支援システムの構築 : 観察者オブジェクトを用いた誘導方法の検討(OS11-1 設計プロセスのモデリングとマネジメントI,OS11 設計プロセスのモデリングとマネジメント)
- 8J-09 ゆらぎ実装型健側フィードバック歩行補助装具の開発(OS-8 福祉・リハビリテーション工学(2))
- 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究 : 第1報, エネルギー回生効率に関する実験的考察
- 射出成形機への適応制御理論の応用 : 第2報 射出成形実機への応用と製品の精度評価
- 射出成形機への適応制御理論の応用 : 第1報 モデル実験によるロバスト性の検証
- 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究(第2報)シミュレータの構築および性能改善に向けた検討 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムヘの適用 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- Minimal Control Synthesis 手法による空気圧シリンダシステムの位置制御
- 油圧トランスフォーマを用いたシリンダのロバスト位置制御