油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダの位置制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper the position control of a hydraulic cylinder using hydraulic transfomer is studied. In press machines or lifting equipments using hydraulic cylinder, a hydraulic transformer is used as a control component instead of control valve and a component for recovering potential energy of load. The transformer is a combination of a variable displacement pump/motor and a fixed one. Multiple closed loop controller with displacement feedback of variable pump/motor, speed feedback and position feedback of cylinder are designed and inplemented. With these controllers the friction torque and the leakage of the transformer can be compensated for and sufficient accuracy of positioning is achieved.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-25
著者
-
池尾 茂
上智大学理工学部
-
馬 衛東
上智大学大学院
-
伊藤 和寿
上智大学理工学部機械工学科
-
池尾 茂
上智大学理工学部機械工学科
-
馬 衛東
カヤバ工業(株)基盤技術研究所
-
伊藤 和寿
芝浦工業大学大学院工学研究科機械工学専攻
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