一般化最少分散適応制御理論の電気油圧サ-ボシステムへの応用

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本油空圧学会の論文

著者

• 高橋 浩爾

  上智大

• 池尾 茂

  上智大学理工学部

関連論文

• 860 CPS ハイブリッドカーに関する研究
• 空気圧システムの新しいボンドグラフ表現
• 適応制御の射出成形機への応用
• 弁制御水圧シリンダにおけるキャビテーション
• 定圧力源油圧システムを用いたハイブリッド車両の省エネルギー効果(第1報 シミュレーションによる考察)
• 定圧力源油圧システムを用いたハイブリッド車両の駆動(第2報 定置型実験装置による走行実験)
• 水圧サーボシステムの特性
• ニューラルネットワークを用いた適応PID制御
• 定圧力源油圧システムにおけるシリンダの駆動
• MCSアルゴリズムを用いた空気圧シリンダの位置制御
• 定圧力源油圧システムを用いた乗用車の駆動省エネルギ効果のシミュレーションによる検討
• 負荷感応油圧システムの動特性 : 実験とシミュレーション
• 空気圧システムの結露に関する研究
• MCS法による電気・空気圧サーボシステムの適応制御
• 適応制御理論の射出成形機保圧工程への応用
• 空気圧システム中における結露に関する研究
• 空気圧システム中における結露に関する研究 (第1報 均一凝縮理論による解析)
• ディーゼル機関燃料噴射系のシミュレータの試作
• 流線座標を用いた可視化流脈画像の数値的処理
• 油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダの位置決め制御に関する実験的研究
• 水圧駆動システムにおけるシリンダ急作動時の過度現象
• 流線座標を用いたポペット弁内の流れの数値解析
• 流線座標による噴流の数値解析 : 二重円管からの噴流
• 流線座標を用いたポペット弁内の流れの数値解析
• かいま見た中国の空気圧
• 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します
• 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 : 第3報 適応制御手法による制御系設計およびこれまでの制御性能の比較
• 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 : 第2報 外乱オブザーバおよびスライディングモード制御手法による制御系設計
• 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 : 第1報 H_∞制御手法による制御系設計
• 外乱オブザーバ併用型スライディングモード制御による水圧モータ制御系の設計
• 709 スライディングモード制御による水圧シリンダの高精度位置決め制御(流体パワーによる駆動と制御II,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• せばまりテーパ管内の脈動流
• 乱流予混合火炎の乱れの増幅に及ぼす火炎面の局所的な挙動の影響 : 熱工学,内燃機関,動力など
• ポペット弁まわりの流れ : 流線座標を用いた圧力分布の一計算手法
• CPSハイブリドカーに関する基礎研究
• スクリュー式遠心ポンプの羽根車に働く半径方向推力
• 708 高速ON/OFF電磁弁を用いた水圧シリンダの位置制御(流体パワーによる駆動と制御II,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• スプール弁絞りからの非定常噴流 : 上流側境界壁が往復運動する場合
• すきま幅が変動し中心部からの吹出しを有する平行2円板間の非定常粘性流 : 中心部全圧の時間的変化が与えられる場合
• すきま幅が変動し中心部からの吹出しを有する平行二円板間の非定常粘性流れ : 吹出し流量の時間変化が与えられる場合
• モデル規範形適応制御理論の電気・油圧サ-ボシステムへの応用
• Minimal Control Synthesis手法による空気圧シリンダシステムの位置制御
• 853 水圧用ロジック弁の特性
• 直接法モデル規範形適応制御理論の電気油圧サ-ボシステムへの応用--サ-ボ弁・油圧モ-タによる位置決め制御
• 射出成形機への適応制御理論の応用 : (第2報　射出成形実機への応用と製品の精度評価)
• 射出成形機への適応制御理論の応用 : (第1報　モデル実験によるロバスト性の検証)
• 油圧トランスフォーマを用いたシリンダのロバスト位置制御
• 油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダの位置制御(機械力学,計測,自動制御)
• 527 水圧サーボシステムにおける回転角制御(オーガナイズドセッション : 油圧空気圧による駆動と制御2)
• 年頭にあたって
• 油圧トランスフォーマを用いたシリンダ駆動系の省エネルギー効果(シミュレーションによる考察)
• 定圧力源システムにおける油圧シリンダの位置決め制御
• CPSハイブリドカーに質する基礎研究(第2報)
• 定圧力源油圧システムにおけるシリンダの駆動
• 水圧駆動システム
• CPSハイブリッドカー
• 平行平板間流路における層流脈動物質伝達
• ベンチュリ計による管内層流脈動瞬時流量の測定
• 管出口近傍の流れ : 第2報,理論計算
• 管出口近傍の流れ : 第1報,速度分布の実験的研究
• 一つの制御弁を含む油圧系の安定性-2-容量,絞りによる系の安定化
• 一つの制御弁を含む油圧系の安定性-1-安定判別法
• 系と検査体 (流れの捉え方) - 後編
• 系と検査体(流れの捉え方)-前編
• 私の座右の書
• サンハイドロリスク(株), アメリカ
• バース大学機械工学科, イギリス
• 油空圧情報センター運営委員会
• "空気圧の特性" 結露発生の予測
• 一般化最少分散適応制御理論の電気油圧サ-ボシステムへの応用
• δ演算子を用いたモデル規範形適応制御理論の電気油圧サ-ボシステムへの応用
• 適応制御理論の電気油圧サ-ボシステムへの応用--非最小位相問題とその解決策
• Research and Education in Fluid Power〔邦文〕
• 油空圧関連でのコンピュ-タ・シミュレ-ション・ソフトにはどんなものがあるか
• 離散渦法による油圧弁内の流れ解析
• スプール弁絞りからの二次元付着噴流 : 離散渦法による数値実験
• 流線座標による軸対称噴流の数値解析
• 油圧システムのデザイン (油空圧技術を展望する)
• 流線座標によるスプール弁絞りからの噴流の数値解
• 往復振動する球のまわりの流れ : 第2報, 非定常抗力の測定
• 往復振動する球のまわりの流れ : 第1報, 定常振動の場合
• 2個の弁を有する管路系における弁操作による水撃現象
• 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究 : 第1報, エネルギー回生効率に関する実験的考察
• 射出成形機への適応制御理論の応用 : 第2報 射出成形実機への応用と製品の精度評価
• 射出成形機への適応制御理論の応用 : 第1報 モデル実験によるロバスト性の検証
• 単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムヘの適用 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
• Minimal Control Synthesis 手法による空気圧シリンダシステムの位置制御
• 油圧トランスフォーマを用いたシリンダのロバスト位置制御
• 非対称シリンダを有するスプール弁式サーボモータ系の動特性
• 切換弁に基づく油圧管路内の流れの過渡現象
• 油圧トランスフォーマを用いたシリンダ駆動系の省エネルギー効果 : シミュレーションによる考察
• 年頭にあたって
• 会長就任にあたって
• 水圧システムへの期待
• 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究 : 第2報, シミュレータの構築および性能改善に向けた検討
• 単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの適用
• 流線座標による流れの一数値解法 : 二次元定常非圧縮性流れの場合

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク