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立命館大学総合理工学研究機構 | 論文
- 自由剛体の力学系にあらわれる楕円ファイバー空間 (幾何学的力学系理論とその周辺)
- RF-MBE法における新規高品質InN結晶成長手法の提案とInGaN結晶成長への応用(窒化物及び混晶半導体デバイス)
- 第2回IWA-ASPIREパース会議に参加して
- 2P1-N-119 ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 術中変形を伴う臓器内腫瘍位置の実時間内視鏡画像合成システム
- 第6回 Pervasive2009("I"見聞録)
- 空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
- 空気モータの性能評価
- 空気圧シリンダのためのオブザーバの設計
- RF-MBE法によるr面 (10-12) Sapphire 基板上半極性面InNの結晶成長
- ポスタを利用した複合現実感用幾何位置合わせ
- 1ZA-3 可搬型MR-PreViz撮影合成システムの開発(VRシステム,学生セッション,インタフェース)
- 1Z-8 映画PreVizのためのCGアクションシーンの編集・生成(2) : 基本要素の接合による剣戟アクションの合成(アニメーション,学生セッション,インタフェース)
- 1Z-7 映画PreVizのためのCGアクションシーンの編集・生成(1) : 空間的制約を考慮したアクションの半自動調整(アニメーション,学生セッション,インタフェース)
- 4Y-9 局所不変特徴量を用いた屋外MRトラッキング法の高速化と安定化(ARとVR,学生セッション,インタフェース)
- 高温InNバッファ層導入による高品質InN膜の実現(窒化物半導体結晶)
- RF-MBE法を用いたSi(100)基板上におけるInNの結晶成長(窒化物半導体結晶)
- A-16-15 美観と頑健性を両立させた複合現実感用半人為的幾何位置合わせマーカの研究(第7 報) : TT方式におけるID符号化方式の検討(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラッキング法 : ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証(生体医工学シンポジウム2006)
- VD-008-5 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用 : 4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして(第107回日本外科学会定期学術集会)
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