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立命館大学ロボティクス学科 | 論文
- フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工による非対称表面を用いたマイクロパーツの輸送(機械力学,計測,自動制御)
- 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム : 理論的考察とロバスト性の実験的検証
- 人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討
- フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御
- 省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による複数周波数成分の運動実現
- ロボットを着る : 可変拘束装置とパワーアシスト(ウェアラブルな機械)(ウェアラブルな機械の時代/人と機械のインタラクション)
- F03-(2) 技量を実現する知能ロボットのための工学的統合化理論および技術
- 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
- 科学としてのロボティクス : ロボットのセンサ・フィードバック制御を例題として
- パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
- パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想柔軟物体のリアルタイム変形シミュレーション
- 柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍
- ALL-N-012 跳躍移動ソフトロボットKOHORO(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 実時間計算可能な仮想レオロジー物体の構築
- 2P1-2F-F7 仮想レオロジー物体のモデリングおよび FPGA による実時間変形計算
- 仮想レオロジー物体の変形シミュレーション
- 1ZC-7 連続体力学に基づくパーティクルベースモデルの変形シミュレーション(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 柔軟指による把持物体の姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明