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秋田県大 システム科学技術 | 論文
- 1A1-J08 空気圧バルーン型腱駆動システムを用いた足関節拘縮予防器械の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J07 空気圧シリンダによる腕動作支援装置に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- レーザ干渉計を用いた超音波音圧測定系の構築 - 干渉計出力のデータ処理方法 -
- 天秤法による超音波パワー測定 - バースト波および連続波によるパワー測定結果の比較 -
- 天秤法による超音波パワー測定における「不確かさ」の基礎的検討 - 振動子セッティングの再現性 -
- 超音波標準を目的とした天秤法による超音波放射力測定システムの構築
- 超音波標準と超音波医用診断応用研究 (シリーズ特集 電総研2000年--研究の現状と今後の展開の方向(3)計測標準技術分野)
- 2P1-A02 柔軟な指先を持つロボットハンドによる低衝撃物体置き動作(動作計画と制御の新展開)
- 2P2-B17 柔軟接触センサによる並進・回転方向滑りを考慮した把持力の調整
- 2P2-F20 生体組織硬さ計測センサの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-J01 点字読み取り用センサシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-A19 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御