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福岡県工業技術センターインテリア研究所 | 論文
- 2P2-C11 自由曲面の 3 次元加工/研磨システム
- 2A1-D04 4 脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた研磨ロボットの評価実験
- 1P1-G4 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボット : オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G3 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G2 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 3次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 大川の家具(木のものたち)
- 2D23 長寿命型素材/シーズ技術 4 : 高耐久化木材の開発
- 木材とMDFの切削面性状に及ぼすルータビットの負すくい角の影響
- 仕上げ加工 金型研磨ロボットシステムの開発 (「最新金型加工技術」2003年版--金型づくり,日本企業の21世紀戦略) -- (高付加価値金型のための最新技術)
- A22 立ち座り補助椅子の開発(平成17年度日本デザイン学会第52回研究発表大会)
- 蒸し曲げ法による曲木材の検証 : 曲木の造形文化に関する研究(2)
- 我が国における曲木椅子製作技術の導入 : 曲木の造形文化に関する研究(1)
- 研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム
- 収納家具操作における高齢者の最大筋力
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- 室内空間の奥行きが心拍変動周波数成分に与える影響
- 室内空間の奥行きによる心理生理的影響の研究 脳波・心電図・血圧への影響
- D11 国産材を利用した木製フレームシステムの開発(家具・木工、ファッション,口頭による研究発表概要,平成18年度 日本デザイン学会 第53回研究発表大会)