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福岡県工技センター | 論文
- 1A1-J7 クロール型移動機構を用いた階段昇降可能な電動車椅子の開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- A222 オゾン等の気泡・気柱を含有した氷の生成
- D206 鉛直平板型伝熱面を有する散水式氷蓄熱器に関する研究(オーガナイズドセッション14 : 固・液相変化を伴う熱・物質移動及び流動の基礎と応用)
- 1-302 ハイパー CL データを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善
- 1-301 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション/力制御法
- 1P1-G4 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボット : オープンNCコントローラを用いたフレキシブル研磨工具の試作開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G3 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G2 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 3次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- H24 配管検査用ロボット機構の開発(H2 ロボット・制御(移動機構))
- B110 Bacillus thuringiensis B282株由来のカ幼虫に対し強力な殺虫活性を有するタンパクの解析
- E110 ウシヌカカ幼虫に殺虫活性を示すBacillus thuringiensisのスクリーニング(一般講演)
- D312 Bacillus thuringiensis serovar galleriae株から見出された新規cry遺伝子の性状(線虫 病理学 微生物的防除)
- F105 ネッタイシマカに強い殺虫活性を示すBacillus thuringiensis serovar sollo分離菌株(病理学・微生物的防除)
- F104 マンノースを選択的に認識するBacillus thuringiensis由来レクチンタンパク質の性状(病理学・微生物的防除)
- F307 ヒト子宮頸部ガン細胞(HeLa)に強い破壊活性を示す非殺虫性Bacillus thuringiensis 84-HS-1-11株由来結晶性タンパク質の性状(生理活性物質)
- F306 ヒト白血病細胞(MOLT-4)に特異的破壊活性を示すBacillus thuringiensis 89-T-26-17株由来タンパク質の性状(生理活性物質)
- 2A1-44-051 円弧移動可能なクロール型移動機構の開発
- 116 制振性複合材料の減衰特性の予測 : 球状黒鉛鋳鉄の固相接合(第8報)
- B16 移動ロボットの適応振動抑制手法(OS9 適応学習制御とその応用)