スポンサーリンク
福井大学工学部知能システム工学科 | 論文
- 2P2-F13 看護実習用患者ロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-N03 ステレオモデルマッチングによる人物識別と追跡(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-N02 ロボットと人間の対話を利用した環境知能化(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A1-M01 Fish Catching by Adopting Chaos to Robotic Intelligence
- 2A1-D09 PWS型移動マニピュレータの誘導制御法の定量的評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A01 肘付き拘束運動を用いた軌道追従制御の改善(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2P2-G20 カオスと乱数を用いた魚とロボットの知能比較(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-D22 積載物の滑りを考慮した加速度制限つき最速誘導制御(車輪移動ロボット)
- 2P2-B20 進化モデルを用いた人間の特徴抽出及び自動追従(ロボットビジョン)
- 2A1-E13 有限資源配分による認識応答時間の改善(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-N01 不可視マークとRFタグを併用した食器の位置計測システム : 計測精度の検証(ホーム&オフィスロボット)
- 層構造を持つ相互結合型神経回路網による異なる感覚情報の統合
- ニューラルサーチライトプロセッサ - 脳の逐次同期発火によるパターン識別機能のネットワークモデル -
- 冗長マニピュレータの回避可操作性
- 構造化知能を持つ移動ロボットの行動獲得
- 非ホロノミック移動マニピュレータの逆動力学補償の効果
- PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案
- 冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従および回避制御のための予見/後見制御系
- プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従および回避制御 : 第1報, ペナルティ法による軌道計画の利用
- 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御