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神戸大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 1C1-4 進化型人工神経回路網を用いたマルチロボットシステムの協調行動獲得に関する一考察(1C1 強化学習)
- 4206 生態学的手法を用いたMASの進化過程の振る舞いの解析に関する研究(OS4 環境適応型知的人工システム)
- 2P1-S-069 生態学的手法を用いたマルチエージェントシステムの特徴の解析に関する研究(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 : DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
- 複雑形状部検査のための渦電流探傷システムの開発
- ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 自律搬送システムにおける統計的手法による戦略決定
- 2P1-D09 階層型センサフュージョンを用いた移動ロボットの探索問題への適用
- 1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Robust-ESによるContinuous-Time Recurrent Neural Networksの進化的設計
- 主成分分析による(μ/μ,λ)-ESの進化ダイナミクス^1
- Robust-ES を用いたニューラルコントローラの進化ダイナミクス
- 進化戦略における組換え操作に関する一考察^1
- 1424 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 進化的プログラミングにおけるノイズ環境下での進化的振舞い
- 冗長個体表現を用いた進化戦略における進化過程の統計的分析
- 1A1-52-076 進化型計算を用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画
- 冗長個体表現を用いた進化戦略による工学的実関数最適化