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神戸大学 大学院 工学研究科 | 論文
- 複数の勾配を用いる確率的楕円体法
- 非凸制約をもつロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム
- プラントレベルネットワークによるフィードバック制御 : 確率的ロバスト性の解析と設計
- 不確かな線形システムに対する厳密なロバストH_2性能解析
- 切換制御系の確率的設計
- 有界外乱のもとでのシステム同定への確率的アプローチ(「動的システムのモデリングの新展開」)
- ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム
- ロバスト制御のための確率的アプローチ : 現状と展望
- 外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の大きさの確率的解析
- 変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御
- 入出力データ空間におけるシステム表現と制御方式
- 強正実制御系設計のための等式制約を含まないLMI条件
- 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
- イタリア・トリノにおけるシステム制御理論研究 : トリノ工科大学と情報通信工学研究所
- 2-104 現代制御理論の教え方 : 極と零点((2)専門科目の講義・演習-I,口頭発表論文)
- 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- CMOS/パス・トランジスタ論理の混在による低消費電力回路の合成
- F-1231 擬似生態系における群ロボットのGAに基づく行動学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 汎用エンジンRM-Vとその応用
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