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神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻 | 論文
- L-Curve 法と適応正則化併用法による磁気画像の形状識別同定法
- ロボット遠隔操作のための環境変化に対応した環境提示システム(計算知能)
- 2-403 ロボット遠隔操作のための距離情報による環境復元
- 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- F-1231 擬似生態系における群ロボットのGAに基づく行動学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 写像法を用いた渦電流探傷法における細管き裂形状の同定法
- 簡略化ファジィ推論を用いた原子炉蒸気細管内のき裂深さ推定に関する計算手法
- 2042 リカレント耐震設計に関する基礎的研究 : III.リカレント単位フレームの地震応答性状に及ぼす減衰の効果(構造)
- GAを用いた地震動入力予測条件付きファジィ集合ルールのチューニング
- 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発
- 10205 センサ選択型融合システムを用いた移動ロボットの目標探索(OS15 知能ロボット)
- 729 電磁場逆解析をもちいた多チャンネルコイルプローブによるき裂形状診断
- センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサフュージョン(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-D09 階層型センサフュージョンを用いた移動ロボットの探索問題への適用
- 2P1-D08 センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム
- 2A1-G4 環境情報を考慮したセンサ選択型融合システム : 研削加工における研削加工粗さの推定(26. Computational Intelligence)
- 蒸気発生器伝熱管の渦電流深傷試験の研究活動
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