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理化学研究所BMC研究センター | 論文
- 周期的摂動に適応する四足歩行ロボットシステムの研究開発
- 幾何学的環境拘束における生体運動の解析
- リズム運動における環境適応について : その数理的考察
- 相互素子を含む線形回路網解析のための視察法
- ト-クンの巡回とデ-タ転送をHDLC手順に準拠して処理するリング状LAN
- Extracting the Heart Rate Variability from an Electrocardiogram Sampled at a Very Low Frequency
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- 受動速度場制御を用いた劣駆動マニピュレータの制御
- ヒトのクランク回転作業の最適運動規範(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式(画像認識,コンピュータビジョン)
- 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化(機械力学,計測,自動制御)
- クランク回転作業の最適軌道生成
- シリコン網膜におけるオプティカルフローの局所計算方式
- 未知な柔軟曲線上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御
- 未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価
- クルトシスと確率密度関数
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- Extracting the Heart Rate Variability from an Electrocardiogram Sampled at a Very Low Frequency