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熊本大学工学部機械システム工学科 | 論文
- 多自由度構造物の適応制振 : 分散形単純適応制御 (SAC) による制振系構成
- 強正実性を利用した多入出力系の適応安定化制御とその倒立振り子系での検討
- 定数出力フィードバックによるモデル出力追従制御とその寄生要素に対するロバスト性
- リレー要素を付加した定ゲイン出力フィードバックによる多入出力系のロバストモデル出力追従制御
- リレー要素を併用した出力フィードバックによるモデル出力追従制御
- 次数未知の多入出力系に対する適応モデル出力追従制御系構成法 : 第1報, 基本的な制御系構成法
- 次数未知の多入出力系に対する適応出力フィードバック制御系構成法
- 非ASPR系に対する出力フィードバック形式モデル出力追従制御系
- P-12 ものづくりにおけるプログラミング教育について((11)ものつくり教育,ポスター発表)
- 3-101 機械工学分野における総合的なものづくり設計教育((11)ものつくり教育-I,口頭発表論文)
- 1P1-F12 生体指振動を計測する指輪型デバイス
- 一般産業用空圧シリンダの位置決め制御
- 1P1-E28 空中超音波触覚ディスプレイに伴う気流の研究
- D301 適応出力フィードバックによる不感帯を有するフレキシブルアームの先端位置制御(OS8 適応学習制御とその応用)
- 7-217 電動モビリティの製作とレース参戦(オーガナイズドセッション:学生の学習活動事例-V)