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機械技術研究所 | 論文
- コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
- 外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御系の安定性とその一設計法
- マクロ-マイクロテレオペレーションにおけるスケーリング則の評価
- 多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第3報, 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性 (ロボットの知能化)
- 視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発 : 注視位置に高解像度像を提示する映像提示方式の検討
- 触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
- ロボティクス : その現状と課題
- 作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法
- ニッケル基超合金の恒温鍛造技術
- ニッケル基超合金Mod.IN-100のディスク成形加工 (新素材・新材料とその製造・加工技術特集号)
- チタン,ニッケル基合金のリング圧縮試験(恒温鍛造技術の研究)
- 恒温鍛造技術の現状と問題点
- 接着継手の被着体表面粗さ形状が接着強度に及ぼす影響
- 1・2 機械工業界のすう勢 : 1.一般
- きさげ加工の限界
- 1・2 機械工業のすう勢(1.一般,機械工学年鑑)
- 日本工業規格(案)数値制御横中ぐり盤の試験方法及び検査(分科会報告No.254)
- 機械工場無人化モデル(総合設計・生産システム)
- 12・2 工作機械(12.切削・工作機械,年鑑)