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東海大学工学部機械工学科 | 論文
- 狭窄管内拍動流の構造変化に対する流動特性
- 可変モーメントアームをもつ振り子モデルによる鉄棒運動の解析
- 小型HDDスピンドル用流体軸受におけるロバスト最適化と動特性実験 (特集 ハードディスクドライブ)
- 0115 球体の抗力と流動特性に及ぼす表面構造の影響(OS1-3 噴流,後流および剥離流れの流動解析と応用,オーガナイズドセッション)
- S0504-5-4 球体のディンプル構造による抗力低減と流動様式(噴流,後流および剥離流れの流動解析と応用(その5))
- ゴルフボールのディンプル形状による空力特性
- 新しい軟式公認野球ボールの飛翔特性
- 球体の表面構造に対する抗力と流動様式
- ディンプルの形状がゴルフボールの周りの流動特性に及ぼす影響
- A15 ゴルフボールのディンプル構造に対する空力特性(ボール)
- 溝と隅切による正方形角柱の抗力低減効果
- 円柱の表面構造変化による抗力低減と流動特性
- 10309 溝を施した隅切を有する正方形角柱の流動特性(流体(2))
- 縦溝付円柱の表面構造変化による抗力低減効果
- 複合遊星ギアを用いたロボットフィンガの新機構
- なじみ機構を有する指の開発(コンピュータ応用工学)
- アクティブ/パッシブ複合歩行を可能とする東海ロボ・ハビリス1 : 全関節へのパッシブ駆動方式の導入(コンピュータ応用工学)
- 非線形弾性システムを有するアクチュエータを用いた腱駆動多自由度関節の剛性制御(コンピュータ応用工学)
- 拮抗筋駆動型剛性調節機能を有する冗長自由度マニピュレータの剛性制御(コンピュータ応用工学)
- 剛性可変機能を有する拮抗筋型腱駆動システムとその制御