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東工大[院] | 論文
- 1A2-G03 3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価(パラレルロボット・メカニズム)
- 1A2-G02 3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの特異点を考慮した作業領域(パラレルロボット・メカニズム)
- F-0314 大変形ヒンジとリンクの一体化パンタグラフ機構の動的解析(S39-2 機素潤滑設計部門第7回卒業研究コンテスト(2))(S39 機素潤滑設計部門第77回卒業研究コンテスト)
- 1A2-G20 静止節上に三重回転対偶を有する3-6自由度空間パラレルメカニズム
- 2211 一定点回り把持機能を有する射出成形パンタグラフ機構の開発(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- 1A2-G23 パラレルメカニズムを用いたリハビリテーション装置の開発 : 制御系の構成
- 二次元超音波アクチュエータを用いた回転・リニアモータの研究
- 2A2-B10 キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発
- 2205 美しい2足歩行動作に関する研究(健康・福祉機器の開発,一般講演)
- 527 構造用接着剤の破壊じん性に及ぼす温度と負荷速度の影響(構造中の応力波伝ぱと接着,衝撃負荷に対する材料・構造の応答,オーガナイスドセッション9)
- 109 樹脂系補修材料に対する界面強度評価手法の検討(薄膜・界面強度,破壊の発生・進展とその解析・評価・計測,オーガナイスドセッション7)
- 102 急峻な残留応力分布を有する場合の小規模降伏条件(破壊,破壊の発生・進展とその解析・評価・計測,オーガナイスドセッション7)
- 719 接着剤硬化物の応力ひずみ特性に及ぼす負荷速度の影響(接合・接着の衝撃問題,材料・構造の衝撃問題,オーガナイスドセッション9)
- 2A1-J01 仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析(パラレルロボット・メカニズム)
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