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東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻 | 論文
- プロスペクト理論でのヒトの価値関数の進化による獲得モデル(脳・ヒューマンモデリング2, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 情報伝達効率に基づく概念形成機構の解析
- 混合正規分布におけるベイズ法と変分ベイズ法の相違について(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- ベイジアンネットワーク上の強化学習のケペラロボットシミュレータへの応用
- 皮質 : 基底核ループでの運動系列学習モデル
- パルスニューロンを用いた行動パターンの生成
- 皮質-基底核ループの運動系列学習モデル
- 皮質-基底核ループの機能モデルによる運動系列パターンの生成
- ベイジアンネットワーク上の強化学習のロボットナビゲーションへの応用
- 形状マッチングを用いたカメラの位置・姿勢推定と画像校正
- 形状マッチングを用いたカメラの位置・姿勢推定
- 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル
- センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別(基礎理論)
- 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証
- 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
- 機能的電気刺激(FES)による脚運動野における事象関連脱同期(ERD)への影響
- 環境変化の予測情報を利用するモジュール切換型行動生成モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
- バイオメカトロニクスと認知・行動機能(複合医工学)
- バイオメカトロニクスと認知・行動機能