スポンサーリンク
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻 | 論文
- 3323 超小型衛星 CUTE-I Flight Model の開発と最終地上試験
- 3306 大型柔軟構造物操作のための双腕ロボットの制御
- 1P1-A7 双腕マニピュレータを用いた軌道上作業実験(81. スーパーメカノシステムII)
- JetGun Sat"突風"
- JetGun Sat"突風"
- 東工大CubeSat搭載用バス機器の機能評価実験 (大気球研究報告)
- W25-(6) 航空機微小重力実験 2 : ロボットアーム
- 2P1-08-004 再構成歩行型宇宙ロボット RBR の航空機微小重量実験
- EXPERIMENTAL STUDY FOR TELE-OPERATION OF DUAL-MANIPULATOR-BASED ON-ORBIT SERVICING
- F-6-3-1 Small Docking Mechanism for Small Mothership-Daughtership Satellites : on-ground experiments
- 車載用衛星通信システムのアンテナポインティング制御実験 : BS衛星補捉追尾実験(機械力学,計測,自動制御)
- ワイヤレス通信を利用した二次元人工衛星ダイナミクスシミュレータの試作研究 : 機械力学,計測,自動制御
- 揺動を伴う衛星トラッキングシステムのアンテナポインティング制御(小型船舶上を想定した場合)
- テザーを用いた不具合衛星の角運動量減衰制御
- 3304 宇宙ロボットにおけるネットワーク分散型コントローラと演算処理機能の冗長化
- 再構成歩行型宇宙ロボットにおける分散コントローラの通信アーキテクチュアと演算処理機能の冗長化
- 薄板のインクリメンタルフォーミングとインテリジェントフォーミング
- 知能化インクリメンタルフォーミングは塑性加工に何をもたらすのか
- 3319 軌道上サービス衛星姿勢制御用 VS-CMG の試作研究
- (333)工学教育プログラム基準強化活動(第2報) : 大学院教育課程(セッション97 工学教育の個性化・活性化IX・国際化時代における工学教育V)