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東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻 | 論文
- 近傍モデル遺伝的アルゴリズムによる多目的最適化
- 飛翔昆虫のテレメトリ
- 術中支援インターフェイスをもつレーザポインティング内視鏡システム
- なぜ認知ロボティクスは有望なのか?
- ロボティックルーム--生活支援環境ロボット:その実現と将来 (特集 生活支援ロボット)
- RBFネットワークを用いた時変環境におけるQ-learning :遺伝的アルゴリズムによる有用度関数の構成法
- MEMS 2001 (14th IEEE International Micro Electro Mechanical Systems Conference) 報告
- 筋肉のHodgkin-Huxley方程式の2パラメータ分岐
- 筋肉のHodgkin-Huxley方程式の周期解の分岐
- 自己連想ニューラルネットワークにおける誤想起の抑制 : 入力パターンへのノイズ付加による想起能力の向上
- 自己連想記憶ニューラルネットワークの引き込み領域 : 誤想起を減らす手法の提案
- ロボットのある暮らしにおける将来の自動車
- メカトロニクスにおける常時センシングと個別適合技術(ユビキタスメカトロニクス-常時センシングと個別適合技術が拓くメカトロニクスの未来像-)
- ロボットの将来を切開くために : 認知ロボティクス
- 部屋まるごと人を看るロボットの試み : ロボティック病室(見る・観る・視る)
- 近傍モデル遺伝的アルゴリズムによる多目的最適化
- RBFを用いた進化型ハードウェアによる適応等化器
- RBFを用いた進化型ハードウェアによる適応等化器
- 遺伝的アルゴリズムを用いた時変環境におけるQ-learning
- ロボットシステムデザイン