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旭川高専 | 論文
- 2P1-S-067 局所クラスタリング組織化法の組合せ最適化問題への応用(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- n台の配送車経路決定問題へのSOMの適応(進化・学習とロボティクス3)
- 119 AGV 走行地図の SOM による獲得
- 2A1-3F-A7 ピッキング作業の強化学習による行動獲得
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- GAスケジューラのスキーマ理論による解析
- GAによる多目的スケジュールのベタルダイヤグラムによる可視可:多目的評価の進化状態とその可視化
- エージェント指向に基づいた物流CIMセンターの設計支援シミュレータの開発(第2報):ファイルシステム機能の追加
- エージェント指向に基づいた物流CIMセンターの設計支援シミュレータの開発
- GAによるジョブショップスケジューリングの多目的最適化に関する研究
- エージェントベース物流システムCIMシミュレータの試作
- 衝突問題における強化学習の追加学習
- 2P1-L1 Q学習によるAGV衝突回避行動の獲得(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 群のパターン生成に関する研究
- GAによるパレートスケジューリングの研究
- シーン認識と通信プロトコルを組み合わせたAGVの自律運転
- マシニングセンターのマガジン割り当てを考慮したジョブショップスケジューリング
- 筋電義手のための五指ハンド制御技術
- 434 ISO14649ベース加工システムとISO6983NCデータの変換(OS5 生産システムとCAD・CAM)
- 303 多関節ロボットの分散制御(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)