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早稲田大学 高等研究所 | 論文
- 2A1-G02 小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A1-M10 緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装着型自動穿刺ロボットAIDEDの開発
- 2A1-M08 遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価 : 通信遅れが及ぼす診断性能への影響
- 1A2-L05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第8報 : 麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案
- 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT
- 1P1-F05 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案
- 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御
- 2A2-C21 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 : 受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用
- 1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
- 2A2-G28 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTeleの操作インタフェースに関する検討
- 2A2-G27 救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発
- 1P1-F06 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法
- 1A1-A30 マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
- 2-G-8 社会的コスト最小化に着目した路線バスの再編成モデル(輸送・交通(2))
- 2-E-5 ランダム効用理論に基づくサッカー選手のパス行動分析(意思決定)
- AT-3-3 大規模ブログデータから観測されるブームの形成とモデル化(AT-3.ブログ・インターネット・アドホックネットの集団効果・連成効果に関する最先端研究,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- AT-3-2 ブロゴスフィアにおける単語出現頻度の揺らぎ(AT-3.ブログ・インターネット・アドホックネットの集団効果・連成効果に関する最先端研究,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 血流量測定のための変動血管に追従可能な呼吸情報を用いたビジュアルサーボシステムの開発
- ソーシャルネットワークの力学 : ブログ解析から(経済・社会物理学の展開-経済・社会システムのネットワーク構造と機能)
- スイッチのon/off制御を考慮した電力消費量最適化システムの提案(システム構成技術)