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早稲田大学 高等研究所 | 論文
- 立ち寄りを伴うトリップのための空間的相互作用モデル--ウィルソンのエントロピー最大化法の一般化とその応用
- 顧客の店舗選択行動を考慮した商業発展のダイナミクス--都市の形状と交通基軸パターンがバランス・メカニズムに与える影響
- ランダム効用理論に基づく職住分布の同時形成モデル(都市・地域)
- 未来のインフラを追いかけて : ETCから水素燃料電池車へ(4大学交流授業「問題発見とモデル化」,職業としてのOR)
- 周回行動を考慮した競争的施設の最適立地問題 : 周遊がもたらす集積効果の分析
- 3C1-2 運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
- 第64回シンポジウムルポ(情報の窓)
- 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT : 第2報 : 車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討
- 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
- 2A2-A20 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
- 2A1-D17 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第26報 : 作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法
- 1A2-D05 油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発 : 次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム
- 1A2-D04 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別
- 1A2-K13 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第9報 : 誤学習抑制のための両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価
- 1A2-K12 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第2報 : 短期臨床んみおける痙性抑制効能の検証
- 2P2-D24 全方向移動台車を用いた安全走行制御システムの開発(車輪移動ロボット)
- 2P1-B20 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第2報:環境・操作者の多様性に非依存な基底作業状態の提案(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-D23 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン(ヒューマノイド)
- 経路候補の選別とパラメータの最適設定に着目したMLBルーティング制御技術の拡張(ネットワークソフトウエア(ソフトウエアアーキテクチャ,ミドルウエア),NWアプリケーション,SOA/SDP,NGN/IMS/API,分散制御・ダイナミックルーチング,グリッド,NW及びシステム信頼性,NW及びシステム評価,一般)
- 2P1-E04 生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発 : 自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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