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早稲田大学 大学院 理工学研究科 | 論文
- 講演 管理濃度・許容濃度・TLVを判断基準とした測定と評価 (第44回 日本労働衛生工学会--共同シンポジウム 作業環境管理のための測定と評価(抄録))
- 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
- 低侵襲・微細手術支援システムの開発
- タンパク質吸着量抑制のためのプラズマグラフト重合によるポリスルホン精密濾過膜の親水化処理
- 胎児外科手術用マニピュレータとラット胎仔組織の粘弾性特性
- 非経験的分子軌道法を用いた六塩化ベンゼンの銅クラスターへの吸着構造における理論的解明
- 非経験的分子軌道法によるフェノールの塩化反応に対する銅の触媒効果解析
- 非経験的分子軌道法計算による炭化水素を用いたNO_x選択還元における白金触媒の効果解析
- 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
- 2000-AVM-29-1 動画像からの背景画像生成を用いた移動物体抽出方法に関する一検討
- 動画像中の移動物体抽出方法に関する一検討
- 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
- 操作履歴とモデルに基づく学習者の診断(教育支援システム/一般)
- 仕様記述からのプログラムコード変換
- 履歴とモデルに基づく診断システムの開発
- 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
- 穿刺手術のための生体力学モデルの開発
- 非経験的分子軌道法による五酸化バナジウム触媒効果を考慮したベンゼン環開裂過程に関する計算化学的解析
- Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御
- Differentially Flat な非線形システムの繰り返し軌道計画による安定化