Differentially Flat な非線形システムの繰り返し軌道計画による安定化

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• システム制御情報学会の論文
• 2007-05-15

著者

• 渡辺 亮

  早稲田大学 理工学部

• 南口 雄一

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 渡辺 亮

  早稲田大学 大学院 先進理工学研究科

• 渡辺 亮

  早稲田大学

関連論文

• 2-9 介護保険サービスの高齢者心身状態への影響の二段階SOMによる分析(4.研究発表会の要旨,(社)日本品質管理学会 第80回研究発表会)
• 買回りタイプによる顧客購買行動の理解
• 耳音響放射計測における刺激音の除去--デルタオペレータモデルを用いた刺激音推定 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御
• Differentially Flat な非線形システムの繰り返し軌道計画による安定化
• 外部環境, 乗員および空調の影響を考慮した自動車室内温度の区分モデルに基づく動的シミュレーション : 実験による検証
• 計測雑音の確率的な性質を考慮した連続時間線形時不変システムの同定
• オンラインで操作可能なパラメータを有するロバストモデル規範制御系 : 出力可到達集合解析に基づく設計
• スケールドH^∞ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価
• スケジューリングパラメータをもつ線形システムのH^∞制御
• 制御入力が制限を受ける制御系に対する Anti-Windup and Bumpless Transfer の新しい設計法
• 画像情報に基づく船舶の進路制御
• ゲインスケジューリングとしての適応同定
• フィードバック制御入門, 杉江 俊治, 藤田 政之著, 出版社 コロナ社, 発行 1999年2月, 全ページ 223頁, 価格 3,000円, ISBN 4-339-03303-0
• 小型造波装置における造波機構のモデリングとロバスト制御
• 船舶のアクテイブ減揺制御-マスの可動範囲を考慮した制御系設計-
• 遺伝的アルゴリズムによる最適Look-up-Tableコントローラを用いた閉ループ系の構成
• 自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムの準大域的なL^2ゲイン解析
• 出力可到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラの解析
• 実用化が見えてきたゲインスケジューリング
• 2次システムに対する状態可到達集合の解析
• ゲインスケジューリング : 適応/非線形制御への展開 (適応機構を含む制御総合特集号)
• 不確かなパラメータとスケジューリングパラメータを持つ線形システムに対するロバストH_∞制御
• 遺伝的アルゴリズムによる最適 Look-up-Table コントローラを用いた閉ループ系の構成
• 状態フィードバックH^∞制御理論を用いたアンチワインドアップコントローラの設計と実装
• 実用的制御技術 II.ゲインスケジューリングの新しい展開
• ステアリングの動作解析を目的とした筋電位を入力とする腕の筋骨格モデルの構築 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
• ジェットエンジンのロバスト制御 (制御メカトロニクス)
• アドホック環境のためのマルチエージェントプラットフォームPervagent
• 自動車室内における乗員への車室内長波放射と日射の影響
• 人間のレバー操作における伸長反射のモデリング (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• レバー操作において人間が抑制可能な力外乱 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (人工関節・生体機能の評価)
• 自動車室内温度環境と乗員体温分布の動的なモデリング(Session 6)
• 自動車空調制御のための温熱環境および乗員快適性の動的モデルの構築
• V2500燃料制御弁FDRVのロバスト制御
• PS-146-2 肝外胆管癌におけるEMT(上皮間葉移行)の予後因子としての重要性とそれに基づく治療戦略(PS-146 肝 基礎・その他,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• PS-099-8 外科的切除における胆管断端癌陽性症例に対する戦略および十二指腸乳頭部癌の縮小手術の可能性(PS-099 胆 悪性-3,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• WS-11-11 当科における膵切除後の合併症の予防および発症後の対策(WS-11 ワークショップ(11)膵切除後の周術期および遠隔期合併症とその対策)
• PS-086-3 コノフィリンによる肝線維化の抑制(PS ポスターセッション,第113回日本外科学会定期学術集会)
• PS-104-3 胆管癌におけるE/N cadherin functional switchおよびFOXC2発現による浸潤転移機構の解明と臨床病理・臨床予後に関する意義(PS ポスターセッション,第113回日本外科学会定期学術集会)
• VF-076-4 膵良性腫瘍に対する腹腔鏡補助下膵体尾部切除術の工夫(VF ビデオフォーラム,第113回日本外科学会定期学術集会)
• PS-234-3 新規同定されたImmune checkpoint(B7-H3,B7-H4)の膵癌組織における発現とその意義(PS ポスターセッション,第113回日本外科学会定期学術集会)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク