Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御

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概要

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• システム制御情報学会の論文
• 2008-12-15

著者

• 渡辺 亮

  早稲田大学 理工学部

• 島村 淳彦

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 渡辺 亮

  早稲田大学 大学院 先進理工学研究科

• 渡辺 亮

  早稲田大学

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