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早稲田大学理工学術院教授 | 論文
- 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
- (12)2足フューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第1報,試作機WL-15の設計・開発(機械力学,計測,自動制御)
- 二足ヒューマノイドロボットWABIAN-RVの歩行・補償パターンジェネレーション(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
- 1P1-42-064 2 足ヒューマノイドロボットの追従歩行に関する研究
- 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 : 第3報,情動方程式・ロボットパーソナリティの導入(機械力学,計測,自動制御)
- 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御 (特集 音声生理研究の方法)
- 2足歩行ロボットによる人間らしい歩行のための爪先受動関節の利用
- 対人サｰビス向け人間協調･共存型ロボットシステムのための操作インタフェｰスの開発
- ヒューマノイド : 人間形高度情報処理ロボット
- 顎運動治療ロボットによる臨床治験の報告
- 顎運動治療用の小型・軽量ロボットの開発
- 下顎運動障害訓練のための3自由度開閉口訓練ロボットの試作
- 顎関節鏡視下手術と術後の理学療法 : 開閉口訓練ロボット Waseda Yamanashi (WY)シリーズを用いた新たな治療法
- 咀嚼機械の試作とそれを用いた咀嚼効率の定量化(機械力学,計測,自動制御)
- 2足歩行機械システムの研究(4部 ロボット)
- 食物物性計測・評価ロボット(テクスチュロボット)の開発
- 人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現 : 第3報,より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 音響特徴を用いた発話ロボットの声道形状の最適化
- 多様な声道形状を持つ新型発話ロボットによる音声生成の実現
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