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日立製作所機械研究所 | 論文
- 2P1-N-124 MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-129 肘関節を有する多自由度鉗子マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 有限長円柱の焼入れ冷却時の過渡温度分布
- 241 疲れ強さに及ぼすビード止端形状の影響
- 光ディスク装置における回転系のアンバランス自動修正機構の設計方法(機械力学,計測,自動制御)
- 416 視覚センサによる全自動溶接法
- 下部を加熱された狭い垂直環状空間内自然対流 : 第2報, 非線形数値解析
- 下部を加熱された狭い垂直環状空間内自然対流 : 第1報, 対流発生限界の解析
- B-3ガスタービン翼の冷却の研究-I : エントロピー生産による冷却性能の表現
- パーチャルリアリティを用いた高齢者の歩行訓練機に関する研究 : バイタルサインのフィードバックによるバーチャルリアリティソフトウェアの客観的評価システムの構築
- 付加物継手の疲労強度におよぼす継手端部形状の影響
- 346 付加物継手の疲労強度におよぼす端部継手形状の影響
- 303 超電導磁気分離方式による高速浄化技術の開発(下水・廃水処理技術)(大気・水保全技術)
- ブルドーザによる平面掘削の自動化 : 第3報, 傾斜制御形レベル制御方式の検討
- 形状認識を用いた三次元自動要素分割システムの開発
- 五酸化タンタル界面層の形成による相変化メモリの書換えの低電力化(不揮発性メモリ及び関連プロセス一般)
- 405 材料の機械特性のマルチスケールシミュレーション(計算力学と数値シミュレーション)
- MOSトランジスタのゲートリーク電流特性に対するひずみ効果の第一原理解析(オーガナイズドセッション,計算力学とその応用)
- 737 第一原理計算による SiON ゲート絶縁膜を用いた MOS トランジスタにおけるリーク電流のひずみ依存性解析