ブルドーザによる平面掘削の自動化 : 第3報, 傾斜制御形レベル制御方式の検討
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概要
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ブルドーザによる平面掘削の自動化を目的に,排土板をその先端に装着したフレームの傾斜角を制御することにより排土板刃先の高さを制御する傾斜制御形レベル制御装置を開発した.本装置は,車体外部になんら高さの基準装置を必要とせず,しかも掘削作業が安定である.掘削実験の結果,こう配が0/1000〜6/1000で,凹凸が±3cm以内の精度の平たんな掘削が可能であること,傾斜角の検出にジャイロスコープが有効であることを確認した.
- 1980-07-25
著者
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