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日立プラント | 論文
- 1A1-S-074 緊急救助用パワーアシスト型吊搬装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-075 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の目標移動軌跡追従性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の対象物移動性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- マンマシンインターフェイスを用いたパワーアシスト型吊搬装置(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の試作と制御手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 412 パラレルワイヤ機構を利用したパワーアシスト型吊搬装置の開発(人間と機械II)(OS.4 人間と機械)
- 1106 揺脚構造を有する連続式アンローダ用免震装置の性能解析(OS2-1 交通・物流システムのダイナミクス(鉄道・エレベータ・荷役機械),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
- 643 圧電アクチュエータによる免震半導体工場のアクティブ微振動制御 : 内生微振動の制御-その 1
- 504 免震半導体工場の総合的アクティブ微振動制御 : スマート構造による内生微振動の制御その 1
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 2516 技術知識基盤の構築III : 知識処理システム(S78-2 生産システムの新展開-産業応用(2),S78 生産システムの新展開(産業応用を中心に))
- 2515 技術知識基盤の構築II : 情報・知識モデル(S78-1 生産システムの新展開-産業応用(1),S78 生産システムの新展開(産業応用を中心に))
- 2514 技術知識基盤の構築I : IMS-VIPNETプロジェクトの概要(S78-1 生産システムの新展開-産業応用(1),S78 生産システムの新展開(産業応用を中心に))
- 2027 マルエージング鋼の回転曲げ荷重下におけるギガサイクル疲労特性に関する研究(S11-1 高強度鋼・高硬度鋼の超高サイクル疲労,S11 金属材料の超高サイクル疲労特性の解明)
- 資源山積みの局所区分平準化を考慮した工程計画アルゴリズムの開発
- 脱窒担体・硝化担体を用いた高効率省容積型下水高度処理法の処理特性 (第40回下水道研究発表会講演集 平成15年度)
- 担体添加・循環併用による3段ステップ流入式省容積型下水高度処理について (第40回下水道研究発表会講演集 平成15年度)
- 3P-2023 資源回収可能な新規汚泥処理プロセスの開発(5b 環境工学,廃水処理技術,一般演題,環境バイオテクノロジー,伝統の技と先端科学技術の融合)
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